一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法.pdf

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一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定，仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板；传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型，设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比，本发明结构简单，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408043 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210098324.8 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人吉林大学地址 13