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本发明提供一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统,提取方法包括:获取高精度地图数据,所述高精度地图数据包括各个不同的道路区域;将各道路区域投影到二维平面,提取各道路区域在二维平面的的重叠区间;基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间;基于高精度地图数据中各道路区域的高程信息,对各道路区域的道路子区间设置层级信息,并生成对应的立体交叉点。在立交场景下,本发明采用立体交叉点的方式,表达立交位置的绝对层级信息,满足自动驾驶车辆定位及地图渲染等应用要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114416896 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111523300.4
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司
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