一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置.pdf

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本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114412388 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210037421.6 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人中国矿业大学地址