一种机器人导航方法及装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种机器人导航方法及装置.pdf

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本申请提供了一种机器人导航方法及装置，属于机器人技术领域。本申请通过，获取机器人对应的目标路径，所述目标路径包括至少一个矫正路径点及所述矫正路径点对应的第一位姿；当所述机器人移动至任一所述矫正路径点对应的位置范围内时，通过所述机器人携带的拍摄装置拍摄所述位置范围内的二维码，得到第一图像；基于所述第一图像确定所述机器人的当前位姿；基于所述第一位姿和所述当前位姿确定所述机器人的移动策略。从而在机器人移动过程中，利用预先在移动路线中设置的二维码进行精准定位，提高定位精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415664 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111544843.4 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人北京航天测控技术有限公司