一种可替换摩擦单元的双自由度粘滑平台.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种可替换摩擦单元的双自由度粘滑平台.pdf

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本发明公开了一种可替换摩擦单元的双自由度粘滑平台，涉及精密驱动技术领域，包括从上至下依次设置的运动板、连接板和基板，连接板分别与运动板、基板形成移动副；所述连接板和基板之间可拆卸连接有平行于第一方向的第一摩擦单元，连接板和运动板之间可拆卸连接有平行于第二方向的第二摩擦单元，其中，第二方向与第一方向垂直。本发明摩擦单元可单独拆卸，不影响其他部件的安装；能够实现双向的精密运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114421805 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111564909.6 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人山东大学地址 25