基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置.pdf

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本发明公开一种基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置，该步骤包括：S1.实时获取车载图像采集设备采集到的道路环境图像，并进行运动目标的检测，得到运动目标的2D包围盒；S2.使用运动目标的2D包围盒进行目标轨迹预测并进行目标跟踪，得到运动目标轨迹预测坐标；S3.根据预先标定得到的图像像素和车体之间的坐标转换关系，将运动目标轨迹预测坐标转换至车体坐标系下，得到车体坐标系下的运动目标轨迹预测坐标。本发明能够实现车载环境感知的目标轨迹预测，且具有预测效率以及精度高等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419098 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210056064.8 G01S 17/66 (2006.01)