一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆.pdf

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本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆控制方法包括：根据自动驾驶车辆上的摄像头采集的数据，得到一个或多个图像；输入一个或多个图像至目标检测模型和语义分割模型，得到一个或多个图像的第一目标的标注信息，以及一个或多个图像的第二目标的标注信息；其中，第一目标包括障碍物，第二目标包括车道线、斑马线，以及可行驶区域中的至少一个；融合第一目标的标注信息和第二目标的标注信息，得到图像的标注信息；根据图像的标注信息确定车辆控制信息，并根据车辆控制信息控制自动驾驶车辆行驶。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419603 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210133889.5 G06K 9/62 (2022.01)