一种清运机器人及其楼宇垃圾智能清运系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种清运机器人及其楼宇垃圾智能清运系统.pdf

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本发明公开了一种清运机器人及其楼宇垃圾智能清运系统，其清运机器人包括升降座、行走装置，行走装置直接或间接安装在升降座上，行走装置用于行走；升降座上还安装有电气框，电气框内部中空且其顶部安装有顶板；升降座上安装有对中轴，对中轴的顶部穿出顶板后与对中轮装配，对中轴分别与升降座、支撑架、顶板装配，支撑架安装在升降座上；对中轮通过第一对中销与第一对中杆的一端铰接，第一对中杆的另一端通过第二对中销与第二对中杆的一端铰接，第二对中杆的另一端安装在对中件上，对中件上还设置有对中压块且对中件可轴向滑动地套装在对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407040 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210136412.2 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人重庆万重山智能科技有限公司