地图更新方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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地图更新方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开了一种地图更新方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：在处于行驶状态的车辆的导航地图中，确定虚拟道路场景中虚拟道路标志的第一点云数据集；获取所述车辆行驶的真实道路场景中真实道路标志的第二点云数据集；基于所述第二点云数据集，对所述导航地图中所述第一点云数据集的位置信息进行更新，得到更新后的导航地图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114416764 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210173096.6 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司