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本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114419943 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111641271.1
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 宜昌测试技术研究所
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