一种口腔咽拭子采样机器人.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种口腔咽拭子采样机器人.pdf

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本发明公开了一种口腔咽拭子采样机器人，属于自动化技术和设备领域，包括机械手、支撑结构、中央处理器及操控手柄，所述机械手与中央处理器信号连接，所述操控手柄与中央处理器信号连接，所述支撑结构用于支撑固定机械手；操控手柄用于手动控制采样系统的启动、关闭、暂停、继续和调节采样系统的工作参数等；中央处理器用于进行口腔咽拭子采样的主要控制部分，支撑结构用于支撑机械臂和机械手完成口腔咽侧壁采样操作；机械手用于直接完成口腔咽侧壁采样操作。该口腔咽拭子采样机器人，操作方便，节省人力和时间，提高采样效率，提高采样标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114469190 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210099378.6 B25J 5/02 (2006.01)