- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及汽车部件加工技术领域,尤其是可换装式视觉出料系统;通过机架安装有输送机、视觉检测机械手、吸盘更换架和吸盘机械手,其中在输送机上方按照物料前进方向依次安装有视觉检测机械手和吸盘机械手,而机架上且位于吸盘机械手一侧的位置上安装有吸盘更换架,吸盘更换架上放置有若干个吸盘组,每个吸盘组均对应吸盘机械手端部设置有插拔机构,吸盘机械手通过插拔机构实现与吸盘组的连接或者脱离,视觉检测机械手端部设置有工业相机,输送机内设置有编码器;使用视觉检测机械手配合一个工业相机,对单个物料可以实现多个立体角度的拍
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114455312 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111608979.7
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 广州优尼冲压有限公司
地址 510
您可能关注的文档
- 目标识别方法、目标识别设备及存储介质.pdf
- 基于生成对抗网络的非可逆人脸信息加密及人脸识别方法.pdf
- 一种截止阀.pdf
- 一种便捷式电缆切割装置.pdf
- 轨道交通机房的监测方法及装置.pdf
- 页面配置与切换方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 网络资源处理方法、存储介质及电子装置.pdf
- 基于里德堡原子和光生微波的多星协同电光混合通信方法.pdf
- 基于里德堡原子的宽带无线信号接收方法.pdf
- 多业务数据预测模型的训练方法、信息推送方法及设备.pdf
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
最近下载
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)