一种手术机器人软组织识别处理方法和系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种手术机器人软组织识别处理方法和系统.pdf

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本申请公开了一种手术机器人软组织识别处理方法和系统，该方法包括：获取手术机器人的机械臂上设置的摄像头手术机器人上设置的摄像头传递回来的影像；根据所述影像判断所述机械臂距离待手术的肢体部分的距离是否小于阈值；在小于所述阈值的情况下，发送启动命令，其中，所述启动命令用于启动所述机械臂上的压力传感器；获取所述压力传感器发送压力数据；在所述压力数据伴随所述机械臂向所述肢体部分的靠拢到接触的过程中经历了从零到维持固定值不变的过程的情况下，确定所述机械臂接触到了所述肢体部分的软组织。通过本申请解决了依靠操作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114469340 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210055132.9 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人上海健康医学院地址 200120