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本发明公开了一种基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价方法,包括:获得智能驾驶系统故障失效模式;通过智能驾驶系统实际运行获得智能驾驶失效/故障物理模型;将智能驾驶系统故障失效模式代入智能驾驶失效/故障物理模型提取出失效特征参数集,通过失效特征参数集建立观测清单;基于实车试验数据、仿真模型预测和/或专家判断来建立智能驾驶系统功能模型的性能通道,并设置性能通道的性能阈值,对智能驾驶系统功能模型进行验证与确认;通过观测清单获得的智能驾驶失效/故障物理模型不确定性参数,进行不确定性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114462138 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111646653.3
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 上海和夏新能源科技有限公司
地址
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