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本发明涉及用于风力发电机塔筒的无损检测,S1、对塔筒进行数据采集,并上传至控制终端;S2、进行数据处理和分析,判断是否有破损;S3、如果有破损建立维修的路径并根据路径进行维修;S4、对维修部分编码,通过编码识别进行追踪利用无人机巡检,并结合了红外影像和激光雷达,能获取塔筒的图像数据,判断是否有破损,以及破损的面积、数量信息,还获取了点云数据,通过点云数据来重构模型、与标准模型对比,针对偏差设计修复路径,利用机器人根据修复路径进行修复,并能将破损、修复的各种数据存储,建立编码查询,便于后期追踪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114458547 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111653698.3
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 苏州华达环保设备股份有限公司
地址
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