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本发明公开了一种墙面爬行装置,包括机架;喷气扇机构安装在机架的一侧,且能够通过喷气动力向机架提供压力;行走机构安装在机架背离喷气扇机构的一侧;行走机构与机架转动连接;驱动机构安装在机架朝向喷气扇机构的一侧,且用于驱动行走机构转动;液压缸组安装在机架边沿,且与机架垂直固定;液压缸组的伸缩端朝向行走机构的一侧。本发明提供的装置采用行走和转弯分离操作的理念,通过喷气扇机构提供喷气压力贴附在墙面上,正常爬行时通过行走机构带动,当需要转弯时,通过液压缸组顶起机架,使得行走机构与墙面分离,通过转动行走机构进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454979 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210129610.6
(22)申请日 2022.02.11
(71)申请人 扬州市职业大学(扬州开放大学)
地址
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