一种墙面爬行装置.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种墙面爬行装置.pdf

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本发明公开了一种墙面爬行装置，包括机架；喷气扇机构安装在机架的一侧，且能够通过喷气动力向机架提供压力；行走机构安装在机架背离喷气扇机构的一侧；行走机构与机架转动连接；驱动机构安装在机架朝向喷气扇机构的一侧，且用于驱动行走机构转动；液压缸组安装在机架边沿，且与机架垂直固定；液压缸组的伸缩端朝向行走机构的一侧。本发明提供的装置采用行走和转弯分离操作的理念，通过喷气扇机构提供喷气压力贴附在墙面上，正常爬行时通过行走机构带动，当需要转弯时，通过液压缸组顶起机架，使得行走机构与墙面分离，通过转动行走机构进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454979 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210129610.6 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人扬州市职业大学（扬州开放大学）地址