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本发明公开了一种自动上料系统,包括移动机架,移动机架上还包括:料仓组件;筛料组件,包括一活动的筛板,筛料组件将物料筛入筛板的筛孔内;视觉监测组件;转移组件,与筛板连接,驱动筛板沿第一方向移动;吸料组件,设于筛料组件一侧,包括吸针单元、升降单元,升降单元驱动吸针单元沿第二方向移动;第一方向与第二方向相交,吸针单元与被转移组件推出的筛板对接并吸附筛孔内的物料;出料组件,设于吸料组件一侧,包括治具、出料单元,治具与出料单元活动连接,出料单元驱动治具沿第三方向移动;吸附部与治具对接,将吸取的物料向治具释
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114476717 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111635497.0 B07B 1/46 (2006.01)
(22)申请日 2021.12.2
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