一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构.pdf

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本发明涉及一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、旋转电位计、水密接插件及分别置于缸体内部的电机减速箱组件、驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和推杆，滚珠丝杠螺杆转动安装于缸体内，电机减速箱组件的输入端与驱动器相连，输出端与滚珠丝杠螺杆连接，滚珠丝杠螺杆上螺纹连接有滚珠丝杠螺母，推杆的一端与滚珠丝杠螺母相连，另一端由缸体穿出，连接被驱动件，驱动被驱动件围绕关节做旋转运动；旋转电位计置于缸体外部，通过油管与缸体连接，旋转电位计及驱动器分别与水密接插件连接，被驱动件在由推杆带动做旋转运动过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114483699 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011251916.6 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人中国科学院沈阳自动