有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明具体涉及基于无人船的平衡状态的控制方法及控制装置。该方法包括：获取无人船的定位信号，基于所述定位信号标记养殖池地图上的所在位置；检测所述无人船在多轴方向的方向向量，并确定所述无人船在动态水面上的平衡状态；动态维持所述无人船的平衡状态，并沿着所述平衡状态进行动态行驶；若所述无人船的平衡状态随着动态水面的冲击力的变化而变化，遍历异常方向向量；基于所述异常方向向量调整所述无人船的吸水量和喷气量；所述无人船的吸水量空间和喷气量空间处于相对的两侧，并且处于动态平衡关系，以改变所述异常方向向量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114489042 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111594105.0
(22)申请日 2021.12.22
(71)申请人 广东技术师范大学
地址 51063
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
文档评论（0）