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本发明涉及设备对接回收技术领域，公开了一种水下航行器的水下对接回收机构，用于水下航行器的对接和回收，所述水下航行器上设置有导引柱和锁止凹槽；该对接回收机构包括支架、导引罩、筒体和定位锁止柱，所述支架上设置筒体，所述筒体的开口端设置导引罩；所述筒体的表面活动设置有定位锁止柱，所述定位锁止柱与所述锁止凹槽配合；所述导引罩与所述筒体连接的端部设置有导槽，所述导槽与所述导引柱配合进行定位。本发明整体结构简单、操作方便且容易实现，可应对水下复杂情况进行对接回收作业，减少水下航行器入坞的相对位置和姿态的误差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114475983 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111565674.2
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 宜昌测试技术研究所
地址 4430
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