- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统,其方法包括步骤:S1、移动机器人向服务器提交路口通过检测请求,发送路口信息;S2、服务器通过调用路口左右通道监控图像,获取移动目标存在情况;S3、若存在移动目标,则识别该移动目标类型为移动机器人或行人;若移动目标类型为移动机器人,则进入步骤S4,否则进入步骤S5;S4、服务器将获取移动机器人的信息,利用运动学公式计算移动机器人到达路口的时间;S5、利用图卷积神经网络对行人的轨迹进行预测;S6、根据移动目标的类型和运动信息,给予移动机器人相应的指令
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454162 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210020075.0
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 广东技术师范大学
地址 51066
您可能关注的文档
- 一种货运运单处理的方法、系统及装置.pdf
- 一种运单提醒管理方法、装置、设备及介质.pdf
- 一种基于疫情信息物流运输路线规划的方法、系统及装置.pdf
- 一种基于复合学习的臂式机器人控制方法及机器人系统.pdf
- 信息投放方法、装置和服务器.pdf
- 纳米多孔铜镍合金的制备方法.pdf
- 一种用于坑道钻机上的全液压夹持装置.pdf
- 一种公路风险管控方法、系统、存储介质及智能终端.pdf
- 一种文件权限的控制方法、装置、设备及介质.pdf
- 基于三元乙丙橡胶-聚苯醚树脂的组合物、半固化片及制备方法、积层板.pdf
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)