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本发明实施例提供一种用于智能驾驶的路口引导信息构建方法和系统，根据车辆在路口的位置信息在高精度地图的进入车道上确定引导线起点，基于车辆通行信号确定路口对向的目标车道上的引导线终点；基于所述引导线起点和所述引导线终点生成引导信息路线，并基于进入车道和目标车道的形状信息构建引导信息路线的虚拟车道边线。通过引入高精度地图这一基础地理信息数据集，可以在路口场景下，根据车道级的车辆位置和目的地信息，生成路口内的直行或转弯的引导信息路线和虚拟车道线。在生成的引导信息路线和虚拟车道线的支持下，车辆规控和决策模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114495554 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111662989.9
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司
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