一种基于插值的伺服走位误差补偿方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于插值的伺服走位误差补偿方法.pdf

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本发明公开了一种基于插值的伺服走位误差补偿方法，包括：步骤一，用工装板配合仪表获取基准数据，将基准点的伺服实际位置和理论位置一一对应；步骤二，利用插值函数和基准数据，实现伺服坐标与理论坐标之间的函数映射，并计算坐标转换向量；步骤三，将目标点的理论坐标代入插值坐标计算公式中，获得理论位置点对应的伺服坐标，并将这个伺服坐标给控制系统，实现自动跑位。通过采用插值法进行误差补偿技术按，能够在不破坏基准数及的前提下实现定位精度高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114488944 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011156405.6 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人上海霍塔浩福自动化测试技术有限