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本发明公开了一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法,包括Edgefeature模块、Darknet‑53特征提取模块、特征金字塔结构、Dilation‑ASFF网络,具体步骤为:步骤1,图像采集:采集目标的RGB图像,并利用Edgefeature模块提取图像的边缘信息,形成四通道的特征信息;步骤2,特征提取:将采集的特征信息输入到Darknet‑53特征提取模块中,进行特征提取,改进损失函数为CIoU损失函数,并构建特征金字塔结构;步骤3,特征融合:将特征金字塔结构中的特征信息通过结合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114462514 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210057118.2 G06V 10/44 (2022.01)
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