- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种捷联惯导系统精度自检测方法,包括获取捷联惯导系统的X轴、Y轴和Z轴分别朝上和朝下时的加速度值和角度率值;分别对单个轴向朝上和朝下时的加速度值以及角速率值取平均值,计算三个轴向的加速度计零位值以及陀螺仪零位值;将每个轴向加速度计零位值与对应轴向的系统标定的加速度计零位值相减得到第一差值绝对值;将每个轴向的陀螺仪零位值与对应轴向的系统标定的陀螺仪零位值相减得到第二差值绝对值;若第一差值绝对值大于第一阈值或第二差值绝对值大于第二阈值,则将所述捷联惯导系统标记为需要重新标定。本发明方法可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114485727 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210001590.4
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 中国煤炭科工集团太
您可能关注的文档
- 半导体器件及其制造方法.pdf
- 用于机动车辆的发光玻璃件和具有该发光玻璃件的机动车辆.pdf
- 气溶胶生成装置以及用于气溶胶生成装置的烟弹.pdf
- 金属硬铬电镀的综合前处理系统.pdf
- 一种激光雷达调试方法、激光器、激光雷达及其应用.pdf
- 车辆诊断方法、诊断连接器及诊断设备.pdf
- 一种时域资源传输位置的确定方法和装置.pdf
- 气溶胶生成装置.pdf
- 气溶胶生成装置和用于控制其电力模式的方法.pdf
- 石墨烯复合抗菌母粒、石墨烯量子点增强纤维和石墨烯量子点复合薄膜及其制备方法和应用.pdf
- 2024云南腾冲市中医医院招聘编制外合同制人员(15人)笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025东航股份市场营销部地面服务类招聘笔试备考题库及答案解析.docx
- 2024年渤海银行西安分行社会招聘笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广东广州越秀区招聘社区专职工作人员64人笔试备考试题及答案解析.docx
- 国企丨鄂尔多斯市东胜国有资产投资控股集团有限公司招聘20名工作人员笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024陕西延长石油集团所属单位内部遴选及选聘81人笔试备考题库及答案解析.docx
- 2024陕西安康市石泉县城镇社区专职人员招聘(18人)笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024湖南郴州汝城县直接考核招聘2024届基层水利特岗毕业生笔试备考题库及答案解析.docx
- 2024年秋季黑龙江销售分公司高校毕业生招聘20人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025国家管网集团招聘(广东63人)笔试备考试题及答案解析.docx
最近下载
- 办公用品订购合同范本.docx VIP
- WORD版本刻度尺-A4纸打印可用.doc
- 90nm逻辑产品Peeling缺陷的解决方案.pdf
- 神经系统的分级调节.pptx VIP
- 中建施工总平面布置图设计(69页).pdf
- 2024年公共卫生与预防医学继续教育平台“大学习”活动线上培训栏目考试题库(1392题).docx
- 北师大版(2023)必修第一册 Unit 2 Sports and Fitness单元教学设计.pdf VIP
- 2016-2023年长沙民政职业技术学院高职单招(英语/数学/语文)笔试历年参考题库含答案解析.docx
- 农业经济学-农业资金.ppt VIP
- 齐鲁医学神经系统疾病的辅助检查.ppt VIP
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)