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本申请提供了一种无人机地面调度设备、方法及装置，其中，设备包括控制系统、降落平台、摄像头阵列、机轮及控制机构；摄像头阵列设置于降落平台上；机轮及控制机构安装于降落平台的底部；控制系统设置于降落平台的内部；摄像头阵列中的各摄像头，用于采集降落平台上方的无人机的飞行图像；控制机构用于根据控制系统的调度指令，控制机轮带动降落平台移动；控制系统用于基于无人机的飞行图像执行循环调度过程，直到无人机降落至降落平台上的中心位置，并运载无人机移动至目标停机位置。本申请提供的无人机地面调度设备能够实现无人机的全自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114489130 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210089923.3
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 中国民用航空总局第二研究所
地址
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