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一种用于具有轮子的托架(1)的辅助推力系统，其包括底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)安装到底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)连接到底座(6)，以便能够围绕垂直于底座(6)的相应的轴线(7、8)旋转；第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)安装到底座(6)，并且它们通过至少一个齿轮电机单元(13、15；14、16；48、49)来旋转，齿轮电机单元通过第一磁耦合装置(22、23、24、25、26)驱动第一驱动轮(9)，并通过第二磁耦合装置(32、33、34、35、36)驱动第二驱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114502447 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202080063401.5 (74)专利代理机构 深圳市百瑞专利商标事务所
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