AGV的驱动控制方法及AGV.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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AGV的驱动控制方法及AGV.pdf

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本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动控制方法及AGV，本发明的驱动控制器在驱动电机的同时也充当下位机与上位机进行通讯连接，在执行行走命令时，上位机输出具体的行驶参数，驱动控制器则根据行驶参数以及驱动单元的实时转向角度和两个主动轮的实时速度对两个电机输出控制指令，并时刻地接收反馈回来的实时转向角度和两个主动轮的实时速度，使每个驱动单元时刻满足上位机输出的行驶参数，以实现闭环控制和各驱动单元的独立控制，从而减轻上位机的负荷，而不会因为驱动单元的增多而出现数据处理过慢、延迟等现象，避免

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475273 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210092240.3 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址