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2023-05-09 发布于北京
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移动机器人驱动系统.pdf

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一种移动机器人可以包括底盘和支撑轮，该支撑轮被构造成将底盘支撑在地面上。移动机器人可以具有驱动组件，该驱动组件包括安装到控制臂以用于使移动机器人移动的驱动轮。控制臂可以围绕枢转轴线枢转。枢转轴线可以在驱动轮的旋转轴线的后方。枢转轴线可以低于驱动轮的旋转轴线。枢转轴线可以低于支撑轮中的一个或多个的旋转轴线。偏置构件可使控制臂向下偏置。使用驱动轮的制动可以增加驱动轮抵靠地面的力。使用驱动轮的加速可以减小驱动轮抵靠地面的力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502423 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080067200.2 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限