用于控制机器人装置的方法和机器人控制装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.5万字
约 21页
2023-05-09 发布于四川
举报
版权申诉

用于控制机器人装置的方法和机器人控制装置.pdf

1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

按照各种实施方式，描述了一种用于控制机器人装置的方法，其中针对要由机器人执行的任务的具有所要执行的由运动技能和行动原语构成的序列的工作计划，根据这些运动技能的机器人轨迹模型来生成复合机器人轨迹模型，并且通过如下方式来控制机器人：当在一项运动技能之后按照工作计划应在下一项运动技能之前实施一个或多个行动原语时，在执行该运动技能之后中断按照该复合机器人轨迹模型对机器人的控制并且实施所述一个或多个行动原语，而且接着继续按照该复合机器人轨迹模型对机器人的控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474106 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111332903.6 (22)申请日 2021.11.11 (30)优先权数据 102020214231.9