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本申请公开了一种自动开盖设备,该自动开盖设备用于对容纳桶开盖。其中,该自动开盖设备包括:第一支架;传送组件,传送组件用于将容纳桶传送至第一位置,第一位置与第一支架的底端相邻设置;拉动组件,拉动组件设置于第一支架,拉动组件用于拉取容纳桶的外盖,以拉动外盖使得外盖形成开口;扩撑组件,扩撑组件设置于第一支架,扩撑组件与拉动组件相对固定,扩撑组件用于通过开口扩撑外盖,以使得外盖脱离容纳桶。通过此种方式能够实现自动开启容纳桶的外盖,一方面避免了人工开盖可能污染容纳桶内原料的风险,另一方面,降低了劳动强度、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114477047 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202011166212.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
地址 23
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