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本发明提供一种夹取装置，包括安装座；两个配置于安装座上的夹持组件；以及用以驱动两个夹持组件相向运动或相背运动的驱动机构；所述夹持组件包括用以与安装座连接的连接件以及用以夹持产品的夹爪；所述连接件可相对于夹爪运动；其中一个夹持组件还包括水平设置的弹性件；所述弹性件被配置为当连接件相对于夹爪运动时，所述弹性件发生弹性形变为夹爪提供用以夹持固定产品的夹持力；所述夹取装置还包括配置于另一个夹持组件上的用以测量该夹取装置夹持力的力传感器。该夹取装置的夹持力可精确控制调整，保证对产品的稳定夹取，避免产品受损
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114476651 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210011483.X
(22)申请日 2022.01.06
(71)申请人 航天科工空间工程发展有限公司
地址
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