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车辆计算系统可以实现基于检测到的阻挡车辆的路径(例如，轨迹)的物体来确定车辆要采取的动作的技术。车辆计算系统可基于传感器数据来检测物体，并确定与所述物体相关联的位置至少部分地位于所述车辆计划在其上沿轨迹行驶的可驾驶表面内。车辆计算系统可以确定物体将继续阻挡车辆的路径的可能性。部分地基于物体将继续阻挡路径的可能性，车辆计算系统可确定在位置之前保持停止位置以等待物体移动或修改车辆的轨迹以绕过物体。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114502441 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202080068528.6 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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