定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459471 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210114039.0 (22)申请日 2022.01.30 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1