一种桶类产品装箱码垛一体化抓具.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种桶类产品装箱码垛一体化抓具.pdf

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本发明公开了一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有固定法兰，所述机架的顶部贯穿设置有多个升降气缸，所述升降气缸的底部推杆端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有多个气动吸盘，所述机架的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架的前壁设置有托盘抓取机构；本发明通过设置机架、升降气缸、安装板、气动吸盘、码垛机构、托盘抓取机构等，能够在同一工业机器人上实现产品桶的抓取装箱、包装箱的抓取码垛以及托盘的抓取，有效的缩减了工业机器人的使用数量，降

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114476206 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111588299.3 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人河北博柯莱智能装备科技股份有限