一种基于微弱动力的海面表层漂流浮标自主导航方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于微弱动力的海面表层漂流浮标自主导航方法.pdf

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本发明涉及一种基于微弱动力的海面表层漂流浮标自主导航方法，包括：表层漂流浮标根据自带的定位模块，以固定频率向所在海域中心站上报当前实时位置信息；中心站判断表层漂流浮标位于导致搁浅的警戒区域内时执行下一步，获取ECMWF模式流场流速数据矢量场和表层漂流浮标的微弱动力矢量场并进行叠加，得到表层漂流浮标的运动矢量场；结合运动矢量场和地图障碍物信息，根据流场寻路算法规划得到最优航行路径并发送给表层漂流浮标，表层漂流浮标通过微弱动力完成最优航行路径的导航；具有对表漂进行实时动态路径规划，最小代价避免搁浅，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459485 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210115733.4 (22)申请日 2022.02.08 (66)本国优先权数据