一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构.pdf

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本发明公开了一种基于微位移加载形式的平面黏附机构，包括外框架、电磁铁、弹簧、导轨滑块以及粘结在滑块下方的楔形刚毛束，通过控制楔形刚毛切向微位移的距离对其进行加载。在电磁铁未通电时，铁板与电磁铁间存在微小间隙，此间隙视楔形刚毛横向具体尺寸可调，即为楔形刚毛束切向微位移距离。对电磁铁通电，铁板带动滑块向两侧移动，弹簧被拉伸同时螺钉离开限位块。楔形刚毛束与目标物接触后电磁铁断电，在复位弹簧的作用下使滑块向内运动直至螺钉碰到限位块，实现微位移高切向力加载，此时楔形刚毛束被充分拉弯，产生较大的法向黏附力从

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114455324 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210123899.0 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人北京工业大学地址 100124