一种室外型无固定通讯网络的AGV交通避让方法及装置.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.5万字
约 13页
2023-05-09 发布于北京
举报
版权申诉

一种室外型无固定通讯网络的AGV交通避让方法及装置.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及智能交通避让技术领域，提出一种室外型无固定通讯网络的AGV交通避让方法及装置，其装置包含室外型的AGV、WIFI通讯模块、AGV调度系统和交通灯同步系统；该方法包括：(1)AGV调度系统与所有实际交通灯进行时钟同步；(2)分析AGV的所有路线，在有交通冲突但是并没有实际交通灯的区域，设定虚拟交通灯；(3)AGV调度系统下发任务给某一辆AGV时，同时下发交通灯信息和自身时钟信息；(4)AGV在通过交通灯管制区域之前，要确保剩余时间大于通行时间；若在通行过程中超时或者自身故障停留在了避让区

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463979 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210125771.8 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人骁越科技（青岛）有限公司地址 2