一种系统间共频信号差分的GNSS/INS组合定位方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种系统间共频信号差分的GNSS/INS组合定位方法.pdf

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本发明涉及一种系统间共频信号差分的GNSS/INS组合定位方法，该发明结合GNSS技术兼容与互操作的发展趋势，利用不同卫星系统间的共频信号，基于不同系统相同频率间的差分系统间偏差(DifferentialInter‑SystemBiases,DISB)在时域上的优良稳定性，提出了一种新的GNSS/INS组合定位方法。首先通过超短基线静态实验，得到DISB参数的先验信息；利用该先验DISB信息，基于系统间共频信号差分的GNSS紧组合RTK实现GNSS/INS组合定位。该方法与传统GNSS/IN

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114488245 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210084870.6 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人同济大学地址 200092 上海