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本申请提供一种电机同步驱动方法及系统,涉及电机控制技术领域。该方法包括:获取多个电机的转速和电流;将多个电机中的当前电机的转速及电流传输至扩张状态观测器,由扩张状态观测器基于转速和电流得到当前电机的观测速度和观测电流;计算多个电机中的当前电机与其他电机的观测速度差和观测电流差;将目标转速和目标电流分别传输至微分跟踪器,并得到当前电机的跟踪微分速度以及跟踪微分电流;分别计算当前电机的观测速度差与跟踪微分速度的速度差以及观测电流差与跟踪微分电流的电流差,并传输其计算结果至非线性状态误差反馈器,得到目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114465528 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210154738.8 H02P 21/22 (2016.01)
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