一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统，包括：获取跟踪目标的中心点坐标和注视点坐标；依据所述中心点坐标，以及第一目标跟踪模型，得到预测中心点坐标；依据所述注视点坐标，以及第二目标跟踪模型，得到注意力跟踪预测坐标；根据所述预测中心点坐标和所述注意力跟踪预测坐标，确定最终预测坐标；利用所述最终预测坐标以及比例控制调整云台；本发明在实现调整云台时，考虑了目标注视点坐标的因素，通过根据目标中心点坐标和和注视点坐标分别得到预测点坐标，再综合考虑两个预测的坐标确定最终预测坐标，从而实现对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114500839 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210086639.0 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人青岛根尖智能科技有限公司地址 2