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本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器,包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构;液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架;固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接;第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构;第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构;采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上;传输与储存机构包括传送带上端可转动,下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接;传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114451135 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210175065.4
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 华南农业大学
地址 510642
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