用于将非电气组件组装到组件载体上的方法和组装单元.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.42万字
约 17页
2023-05-09 发布于北京
举报
版权申诉

用于将非电气组件组装到组件载体上的方法和组装单元.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及用于将非电气组件组装到组件载体上的方法，以及用于将非电气组件组装到组件载体上的组装单元。将非电气组件组装到组件载体上，包括1）实行拾取和放置操作，拾取非电气组件，并将所拾取的组件放置到组件载体上，以及连接操作，通过实现连接技术将所放置的组件与组件载体连接2）通过包括机器在机器工作空间内的无碰撞运动或路径规划的机器运动生成来执行，使能实现拾取和放置操作的初级运动学机器运动序列，使能实现连接操作的次级运动学机器移动序列，以及3）经由机器运动生成通过如下方式使能实现或确保该执行根据配置机器和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474038 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111247820.7 (22)申请日 2021.10.26 (30)优先权数据 0 2020