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本发明提供了一种标定板、标定板识别方法、装置、设备及计算机可读介质。属于相机标定技术领域,解决现有技术中存在的标定板标定精度低、鲁棒性差的问题。包括:1、所述标定板上设置有沿行和列方向呈矩形阵列分布的第一同心圆环和第二同心圆环;所述第一同心圆环的数量至少包括分布在矩形阵列四角的四个及以上,所述第二同心圆环沿行和列方向分布在由所述第一同心圆环围成的区域;其中,所述第一同心圆环的最外圆半径大于所述第二同心圆环的最外圆半径,且任一相邻同心圆环的圆心在行和/或列方向的距离相等。本发明可以支持多种场景下相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114463438 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210054034.3
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 湖南视比特机器人有限公司
地址 4
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