一种OBU定位方法、装置、系统以及RSU.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种OBU定位方法、装置、系统以及RSU.pdf

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本申请实施例提供了一种OBU定位方法、装置以及RSU，涉及ETC技术领域。该方法应用于RSU，包括：接收OBU发送的定位信号；确定RSU的各个天线通道接收到的定位信号的实际相位差；根据该实际相位差从预设的标定参数列表中确定目标标定参数，该标定参数列表包括多组不同的标定参数，每一组标定参数均包括标定角度和标定相位差；以及，根据该目标标定参数确定OBU的位置。本申请实施例提供的技术方案能够动态为定位信号选择最优的目标标定参数，提高RSU的整体定位能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114487999 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111601355.2 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人北京万集科技股份有限公司地址 1