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本发明涉及一种基于松弛迭代的语义特征的地图匹配方法及装置，其方法包括：定义任意两张子图中要素的相似性和兼容性；定义任意两张子图的匹配概率矩阵；根据所述要素的相似性和兼容性，确定所述匹配概率矩阵的迭代公式，并根据其计算并确定所述任意两张子图的匹配关系。本发明实现了众包地图场景下特征地图的要素匹配，并且能够适应位置、形状和属性均存在较大误差的输入数据，收敛快，准确率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114492573 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111576197.X
(22)申请日 2021.12.21
(71)申请人 武汉中海庭数据技术
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