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本发明涉及一种驱动源控制装置。反复运算对驱动源的转速与根据驱动轴的转速运算出的驱动源的转速之差实施将相位提前规定量的相位提前处理而得到的驱动系统的扭转变动的周期及振幅，在运算出的扭转变动的规定周期中的振幅连续至少2次成为了规定振幅以上时，执行以通过将与扭转变动反相的修正转矩与目标转矩相加而的得到的转矩来驱动的方式控制驱动源的规定控制。其结果，能够更恰当地抑制驱动装置的振动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114475560 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111272234.8
(22)申请日 2021.10.29
(30)优先权数据
2020-189068 202
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