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本发明涉及一种基于2‑RRPU+2‑RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台,其包括雷达、俯仰单元、回转单元和并联调姿单元,雷达设于俯仰单元的雷达底座上,且俯仰单元设于回转单元上,回转单元设于并联调姿单元上,且并联调姿单元包括上平台、主动RRPU支链、从动RPU支链、中间U支链、主动RPU支链、从动RRPU支链和下底座,中间U支链设于下底座的中心处,且主动RRPU支链、从动RPU支链、从动RRPU支链及主动RPU支链对称均布设于下底座的圆周方向。本发明采用串联机构与并联机构混联结构,提高了稳定跟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114460574 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210226651.7
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 燕山大学
地址 066004 河
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