一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统.pdf

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本公开提供了一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统，包括：基于确定的无人机自组织网络、有哪些信誉好的足球投注网站区域及目标位置，构建数学模型；根据构建的数学模型，利用改进的智能水滴算法对所述无人机自组织网络中所有无人机的有哪些信誉好的足球投注网站路径进行优化求解，生成最优的有哪些信誉好的足球投注网站路径；其中，所述改进的智能水滴算法引入联盟博弈策略使无人机达成联盟，其同一路径中的水滴相互合作，不同路径之间的水滴相互竞争；同时，在路径更新过程中采用土壤更新机制，通过水滴中的土壤量确定水滴的转移概率。所述方案基于改进的智能水滴算法，通过引入联盟博弈策略以及土

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114485699 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111627908.1 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人山东师范大学地址 250014