一种永磁同步电机自抗扰控制方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种永磁同步电机自抗扰控制方法.pdf

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本发明提供的一种永磁同步电机自抗扰控制方法，包括步骤：S1根据永磁同步电机的机械运动方程，建立状态方程；S2建立集中扰动模型、扩张状态观测器，并构建永磁同步电机的转速自抗扰控制器；S3重构集中扰动模型，并推导阻尼粘滞系数辨识方程和转动惯量辨识方程；S4计算阻尼粘滞系数和转动惯量辨识的辨识结果，根据辨识结果调整转动惯量和阻尼粘滞系数。通过上述步骤提高了自抗扰控制对机械参数变化的鲁棒性，使得参数辨识环节和转速自抗扰控制器融为一体，辨识方程直接利用了扩张状态观测器提供的扰动估计信息来生成辨识结果，显著

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499314 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210007297.9 H02P 25/022 (2016.01) (22)申请日 2022.01